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ABB机器人配件驱动器启动期间的指示灯故障分解！
轴计算机没有电或者内部错误（硬件/固件） • 续红灯（永久）：轴计算机无法初始化基本的硬件。 • 闪烁红灯（永久）：与主计算机的连接丢失、主计算启动问题或者 RobotWare安装问题。 • 闪烁绿灯（永久）：与外围单元的连接丢失或者RobotWare启动问题。
ABB机器人以太网LED
显示其它轴计算机（2、3或4）和以太网电路板之间的以太网通信状态。 • 绿灯熄灭：选择了10Mbps数据率。 • 绿灯亮起：选择了100Mbps数据率。 • 黄灯闪烁：两个单元正在以太网通道上通信。 • 黄色持续：LAN链路已建立。 • 黄灯熄灭：未建立LAN链接。
主驱动单元和额外驱动单元 下面的图示显示主驱动单元和额外驱动单元上的LED.
A 主驱动单元
B主驱动单元以太网LED
C额外驱动单元
D额外驱动单元以太网LED
ABB机器人以太网LED 示其它轴计算机（2、3或4）和以太网电路板之间的以太网通信状态。 • 绿灯熄灭：选择了10Mbps数据率。 • 绿灯亮起：选择了100Mbps数据率。 • 黄灯闪烁：两个单元正在以太网通道上通信。 • 黄色持续：LAN链路已建立。 • 黄灯熄
灭：未建立LAN链接。
DriveModule电源
下图显示了DriveModule电源上的LED：
（指示灯分析图）
DCOK 指示灯绿灯：所有直流输出都超出指定的ZUI低水平。在一个或多个DC输出低于指定的ZUI低水平时
状态 LED 持续绿灯：
闪烁绿灯：串行通信错误。找不到错误，且系统正在运行。 闪烁红灯：系统正在加电/自检模式中。 持续红灯：出现串行通信错误以外的错误。（推荐：ABB机器人配件服务运营商店）
10002,程序指针已经复位 说明 任务arg的程序指针已经复位。 后果 启动后，程序将在任务录入例行程序发出指令时开始执行。 请注意重新启动后机械手可能移动到非预期位置！ 可能原因 操作人员可能已经手动请求了此动作。
10009,工作内存已满 说明 任务arg未给新的RAPID指令或数据留下内存。 建议措施 保存程序后重新启动系统。
10010,电机下电(OFF)状态 说明 系统处于电机下电(OFF)状态。从手动模式切换至自动模式，或 者程序执行过程中电机上电(ON)电路被打开后，系统就会进入此 状态。 后果 闭合电机上电(ON)电路之前无法进行操作。此时，机械手轴被机械制闸固定在适当的位置。
10011,电机上电(ON)状态 说明 系统处于电机上电(ON)状态。 后果 电机上电(ON)电路已经闭合，正在给机械手电机供电。可恢复正 常操作。
10012,安全防护停止状态 说明 系统处于防护停止状态。从自动方式切换为手动方式，或者由于 出现紧急停止、常规停止、自动停止或上级停止而导致的电机开 启电路被断开后，均会进入此状态。 后果 闭合电机开启(ON)电路之前无法进行操作。此时，机械手轴被机 械制动闸固定在适当的位置。
