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ABB机器人配件示教器（FlexPendant）由硬件和软件组成，其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备（有时也称为TPU或教导器单元）拥有许多功能，如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。
ABB机器人FlexPendant（示教器）启动问题
描述
FlexPendant完全或间歇性"死机"。 无适用的项，并且无可用的功能。 如果FlexPendant启动，但没有显示任何屏幕，请按FlexPendant与控制器之间。
后果
系统可能不用FlexPendant操作。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
系统未开启。
FlexPendant没有与控制器连接。
到控制器的电缆被损坏。
电缆连接器被损坏。
ABB机器人FlexPendant控制器的电源出现故障。
系统未开启。
FlexPendant没有与控制器连接。
到控制器的电缆被损坏。
电缆连接器被损坏。
ABB机器人FlexPendant控制器的电源出现故障。
建议的操作
建议执行以下操作（按概率列出）： 参考信息操作 操作员手册-使用入门、IRC5和 RobotStudio中详细说明了如何将 FlexPendant连接到控制器。确保系统已经打开并且FlexPendant连接到控制器。
1如有故障，请更换FlexPendant。检查 FlexPendant电缆看是否存在任何损坏迹 象。
2如有可能，通过连接不同的FlexPendant进行 测试以排除导致错误的FlexPendant和电缆。
3如果可能的话，用不同的控制器来测试 FlexPendant以排除控制器不是错误源。
（ABB机器人IRB760）
ABB机器人FlexPendant与控制器之间的连接问题
描述
ABB机器人FlexPendant启动，但没有显示屏幕图像。 无适用的项，并且无可用的功能。 FlexPendant没有完全死机。如果死机，请按FlexPendant启动问题第页40一节所 述继续操作。
后果
系统可能不用FlexPendant操作。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 以太网络有问题。
• 主计算机有问题。
• 以太网络有问题。
• 主计算机有问题。
建议的操作
建议执行以下操作（按概率列出）： 参考信息操作 检查电源到主计算机的全部电缆，确保它们正确连 接。 1 确保FlexPendant与控制器正确连接。
2 有关各个LED指示灯及其含义的介绍 说明，请参考上一篇新闻）一节。 检查控制器中所有单元的各个LED指示灯。
3 检查主计算机上的全部状态信号。
ABB机器人FlexPendant的偶发事件消息
描述
ABB机器人FlexPendant上显示的事件消息是不确定的，并且似乎不与机器上的任何实际故障对应。可显示几种类型的似乎不正确的信息。 如果没有正确执行，在主操纵器拆卸或者检查之后可能会发生此类故障。
后果
因为不断显示消息而造成重大的操作干扰。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： • 内部操纵器接线不正确。原因可能是：连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电缆 在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏。
建议的操作
建议执行以下操作（按概率列出）： 参考信息操作 根据每个机器人的产品手册改装任 何布线。 检查所有内部操纵器接线，尤其是所有断开的电缆、 在近期维修工作期间连接的重新布线或捆绑的电缆。
1 检查所有电缆连接器以确保它们正确连接并且拉紧。
2 根据每个机器人的产品手册改装任 何有故障的布线。检查所有电缆绝缘是否损坏。
