您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

ABB机器人配件服务运营商

  产品:179    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人涂胶界面显示配置
产品分类
新闻中心
ABB机器人涂胶界面显示配置
发布时间:2022-01-18        浏览次数:112        返回列表
ABB机器人

1.ABB机器人在进行涂胶作业时,可以使用Dispense涂胶包

2.机器人在涂胶时,可以实时显示当前的点位名称,beaddata和equipdata

3.关于涂胶指令,beaddata和equipdata,见涂胶指令与数据简介

4.安装涂胶包的机器人,自动已经配置了若干信号,并将这些信号在PROCESS中进行了配置,如下图。

ABB机器人

5.AoEqu1F1表示设备1的当前输出流量模拟量

6.goEqu1Guns组信号(5位)表示对设备内的***多5把胶枪的开关。即在执行DispL\On时,会将对应beaddata中的gunno号置1。

7.下图的焊枪1-5的开关信号关联的是doEqu1Gun1- 5 的DO信号

ABB机器人

8.要在以下界面显示焊枪的开关,需要把goEqu1Guns关联到真实设备(例如pn_internal_device上的32-36),再把doEqu1Gun1关联到真实设备上相同地址(例如32)并重启机器人。此时运行涂胶指令,可以看到对应焊枪开关状态及流量

ABB机器人

分享到: 


 

联系热线:18621383608   联系人:陈诗洁 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人配件服务运营商 访问量:201464  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技有限公司 经营许可证号:沪B2-20170052 www.gongboshi.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所