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随着工艺的提示、节拍的提速，越来越多的希望能够将车身安装在AGV上，AGV在运动时，机器人完成动态跟踪装配（机器人为提升工作范围，机器人将安装在导轨上）。
为此ABB创新型的推出了基于EGM（External Guide Motion）和力控的机器人随行装配，即机器人通过安装在导轨上的相机对车身上的特征进行跟踪（Universal Vision Tracking）并通过EGM方式引导机器人跟踪车身，也可选配下图中的2（即手部相机，Compliant Vision Guidance），对车身另一特征进行跟踪并消除导轨等外部引起的抖动。
机器人在装配过程中，加入力控，使得装配更柔顺（即EGM的外部引导和力控同时使用）
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