ABB机器人配件示教器自动报警故障状况温度过高如何处理?
导读:示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。
上图是ABB机器人配件示教器,其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆,B是触摸屏,C是急停开关,D是手动操纵杆,E是数据备份与恢复用USB接口(可插U盘/移动硬盘等存储设备),F是使能按钮。
使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档,在手动状态下**档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。
第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时(出于惊吓)人会本能地将使能按钮松开或按紧,这两种情况下机器人都会马上停下来,保证了人身与设备的安全。
故障情况:ABB机器人配件示教器报变压器温度过高,无法正常工作。
首先:在示教器手动操作中停止使用4机器人焊钳,重新插拔与变压器连接哈丁,故障无法消除;
第二步:确认循环水无问题后,检测哈丁C4和C8接头(温度检测线)通断,不通;更换哈丁无效,发现原哈丁接头有水迹和烧蚀现象;
第三步:确认焊钳变压器侧接头有水迹,检测焊钳输出电流正常,决定屏蔽温度反馈信号;经查证示教器diTrafoTempOKG2信号点地址为di0。
第四步:在控制柜内由XT31引出24V电短接到board10中di0处;联系技术将二次电压反馈改为初级电压检测反馈。
第五步:生产完毕后更换焊钳变压器;
第六步:人员可手动运行ABB机器人程序进行轨 迹验证,并依次校准外轴(焊钳或导轨)机械零点。
注意:
生产过程中出现焊钳变压器温度过高报警,重新插拔哈丁并重启博士柜无效果时,马上测量温度检测线路通断(哈丁接头内C4、C8),若线路不通,且测量输出电流正常的情况下,根据示教器中ditrafotempok(一般位于BOARD10)信号地址,从XT31引24V进行短接处理,同时改为初级电压反馈检测。