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ABB机器人的安全停止也称为保护性停止操纵器系统
ABB机器人安全停止意味着仅断开操纵器电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接ABB机器人配件电机电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。 因为ABB机器人可配置操纵器系统，所以停止可导致：
• 非受控停止，通过断开电机电源快速停止操纵器操作。
• 受控停止，向电机提供电源，因此可保持操纵器路径，从而停止操纵器操作。 操作完成后，电源从电机断开。 默认设置为受控停止。 受控停止可*小化机器人额外的、不必要的磨损，以及使机器人返回生产状态的必要 操作，因此应优先考虑。
请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方法。 (注意 ABB机器人紧急停止功能只能用于其特定用途及已定条件。 注意 ABB机器人的紧急停止功能用于在遇到紧急状况时立即停止设备。 注意 ABB机器人的紧急停止不得用于正常的程序停止，因为这可能会给操纵器带来额外的不必要磨损)
在ABB机器人操纵器系统中，有几个可实现紧急停止的紧急停止装置。机器人的FlexPendant和ABB机器人控制器机柜上提供紧急停止按钮（位于DualCabinetController的ControlModule上）。机器人操纵器中也有其他类型的紧急停止装置。请参阅工厂或车间的说明文档，了解操纵器系 统的配置情况
什么是ABB机器人的安全停止？
ABB机器人安全停止意味着仅断开操纵器电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接 电机电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。 因为可配置操纵器系统，所以停止可导致：
• 非受控停止，通过断开电机电源快速停止操纵器操作。
• 受控停止，向电机提供电源，因此可保持操纵器路径，从而停止操纵器操作。 操作完成后，电源从电机断开。 默认设置为受控停止。 受控停止可*小化机器人额外的、不必要的磨损，以及使机器人返回生产状态的必要操作，因此应优先考虑。
（注意 ABB机器人安全停止功能只能用于其特定用途及已定条件。 注意 安全停止不得用于正常的程序停止，因为这可能会给操纵器带来额外的不必要磨损。）
（ABB机器人配件电路板）
ABB机器人3种暂停定义：
在ABB机器人的实际操作中，有些危险不能合理地消除或不能通过设计完全排除。安全保护就是借助 保护装置使作业人员远离这些危险。 某些安全保护机制（如光幕）激活时，保护装置可通过以受控方式停止操纵器来防止危险情形。这可通过将保护装置连接到操纵器控制器上的任何安全停止输入来实现。 （注意：ABB机器人的安全保护功能只能用于其特定用途及已定条件。 注意ABB机器人安全保护功能不得用于正常的程序停止，因为这可能会给操纵器带来额外的不必要磨损。）
ABB机器人安全保护空间
ABB机器人安全保护空间指的是保护装置的保护范围。例如，操纵器单元由单元门及其互锁装置 进行安全保护。
ABB机器人互锁装置
每个ABB机器人现有保护装置都具有互锁装置，激活这些装置时将停止操纵器。操纵器单元门包 含互锁，在打开单元门时该互锁将停止操纵器。恢复正常操作的**方法是关闭单元 门.
ABB机器人安全保护机制
ABB机器人安全保护机制包含许多串联的保护装置。当一个保护装置启动时，保护链断开，此时 不论保护链其它部分的保护装置状态如何，机器都会停止运行。
