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ABB机器人电路板短路应该怎样维修?
发布时间:2020-06-09        浏览次数:26        返回列表
ABB机器人电路板短路应该怎样维修?

       工业机器人电路板由模拟电路和数字电路组成,
ABB机器人电路板的维护也是我国要有序、逐步解决的一项困难的维护工作。
       原则一:先看后量
       对待修复机器人电路板应该是可视化。而且通过一个放大镜,如果必要的。
       
ABB机器人电路板维修主要看:
       1。是否存在断线和短路,特别是机器人PCB连接线上是否存在断线粘连;
 
       2.对于组件,诸如电阻器等电感电容二极管晶体管,用于破碎现象;
 
       3.有人修过吗?哪些部件被动过手脚? 是否存在假焊、漏焊、插入、反插等问题。
             
ABB机器人
 
       去除上述条件后,使用万用表测量机器人电路板电源与地面之间的电阻..通常,机器人电路板的电阻不应小于70Q。如果电阻值太小,只有几个或十几个欧姆。这表明必须对机器人电路板上的部件进行击穿或部分击穿,才能找到击穿部件。具体方法是给修好的板子供电(注意!!此时,必须找出板的工作电压的电压值,正负极不能错误连接,并增加高于工作电压值的电压值。否则会对待修复机器人电路板有危害!!老麻烦不消除又添新毛病!
       如果用万用表板屏障容器构件,所述晶体管FET和汽提段的开关和其它部件测得的正常的阻力之后。其目的是确保被测量成分是正常的。一般使用测试工具(如万用表等)来解决这个问题不会使它变得复杂。
 
       原则二:先外后内
       如果情况允许,有一个很好的机器人板作为修理板作为参考。 然后,利用双拍板的曲线扫描功能对两种板进行了比较。 比较测试的起始点可以是机器人电路板的端口,然后可以对仪表和内部特别是电容器进行比较测试。 这样可以弥补万用表在线测量时难以发现电容器漏电的缺陷。
 
       原则三:先易后难
       为了提高测试效果,机器人电路板在进行在线功能测试前应做一些技术处理,尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下:
 
       1.测试前的准备
 
       短路晶体(腿的晶体应注意的是支脚找出一个信号输出引脚可以被短路至该脚。记住电源引脚此外脚必须不短路一般!!)对于大容量的电解它应该打开脚电容焊接。由于大容量电容器充放电也会造成干扰。
 
       2. 使用排除法对设备进行测试
 
       对于在在线或比较测试期间通过(或更正常)测试的任何设备,请直接确认测试结果以记录。那些失败(或更糟糕)的人可以再次接受测试。如果仍然失败,可以先确认测试结果..这将持续到板上的设备被测试(或比较)。然后,他们处理那些没有通过测试(或更糟糕)的设备。





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