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ABB机器人用轴的技术要求与注意事项
发布时间:2020-05-27        浏览次数:22        返回列表
ABB机器人用轴的技术要求与注意事项

        (1)薄壁轴承负游隙的精准控制技术。工业机器人轴承要求运转平稳,要有合适的启动摩擦力矩,因此轴承生产、装配时要有合适量的负游隙。轴承的负游隙过大或过小会直接影响轴承的噪声、振动与寿命,由干机器人用薄壁轴承内外套圈的壁厚较薄,采用加载方式测量游隙时,易导致套圈变形,负游隙的量很难控制,需要采用特殊的加工装配方法和工艺,并使用特殊的装配工具。

(2)薄壁角接触球轴承装配高度的**控制。机器人结构紧凑,安装空间**,要求轴承的装配髙的偏范严格,而且国外同类轴承的装配高也控制极为严格。由于薄壁角接触球轴承壁厚很小,极易产生变形,各尺寸精度难以**控制,内外圈及滚动体选配尺寸难以严格控制,造成轴承装配后装配高偏差过大。因此,耍想实现薄壁角接触球轴承装酏高的**控制,基至达到**配对的目的,必须对轴承进行特殊的沟位置设计、磨加工工艺制订、**的选配等,同时增加轴承凸出量的修磨工艺。

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(3)薄壁轴承的精准装配技术。由于机器人专用系列精密轴承壁厚超薄,刚度差,采用普通的装配方法及模具,在加热装配合套时极易变形。因此,要实现薄壁轴承的精密装配,达到成品各项指标,必须采用针对薄壁轴承的装配尺寸选配、装配工艺制制订和特殊的装配模具及附件,对选配好的轴承套圈进行严格的修磨,制定详细、严格的装配工艺,并研制专用的装配合套工具及附件,以保证轴承装配后的精度。

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(4)薄壁轴承套圈内外径非接触测量技术。薄壁轴承套圈壁厚非常薄.需要精密车和磨来达到所要求的公差,同时薄壁轴承套圈轮廓参数的测量精度要求也极高,采用传统的检测手段,如标准轴承外径测量使用的D913仪器,用0.001的扭簧表测量,要求有一定的测力,但是表的测力人为很难**控制,直接影响薄壁套圈的外径测量精度,无法满足检测的需求。因此,需要对薄壁轴承套圈内外径测量方法进行研究,以非接触光学精密测鼉技术为基础,综合运动计算机主动视觉、图像处理、精密运动控制及计算机控制等相关技术,研制开发一套薄壁轴承套圈外轮廓专用测量仪器。

(5)基干机器人工况条件的轴承综合性能试验技术。为了考核和评价机器人轴承的性能,寿命及可靠性,装机前必须进行模拟试验或批量生产时抽样试验,以确保装机的轴承性能稳定可靠。由于机器人轴承结构的特殊性,需要研制专用的轴承的试验装置,并进行模拟工况试验,检测轴承的振动、温度.载荷、转速、摩擦力矩及旋转精度等性能,根椐所配套的机器人的用途及使用要求,制定相应的试验规范,完成规定数量和时限的寿命试验,并对试验后各项检测与实验前数据进行对比分析,从而评估轴承的使用性能、寿命及可靠性是否满足要求。





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