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ABB机器人的程序运行是从主程序开始的
我们都知道ABB机器人的程序运行是从主程序开始的，被主程序调用的程序才会运行，但是很多时候我们需要不被主程序调用就实时扫描的后台程序，比如我们按一个按钮机器人就去工作，许多新手小伙伴不明白后台程序，这里举例一个按钮启动程序的例子就明白啦。
在IO板里找一个没有使用的点位，接上用于启动程序的按钮，一端接IO地址一端接24V.
新建一个后台任务，在后台程序里通过赋值把按钮的瞬时信号用数据保持住。比如：
MODULE ModuleMain
PERS num data:=0;
PROC Mainback()
IF button=1
data := 1;
ENDIF
ENDPROC
ENDMODULE
IF button=1
data := 1;
ENDIF
ENDPROC
ENDMODULE
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