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1. 通过ABB机器人配件robotstudio编写程序指令，可能出现如下格式不对齐现象，强迫症患者可能看着就很不舒服。

2. 格式不整齐不影响代码运行，但不美观，且对于一些逻辑指令，合理的空格和缩进可以提高程序代码的易读性。

3. 可以点击RAPID下的格式—对文档进行格式化，自动调整程序格式和缩进.
4. 此时程序看起来整齐美观。

5. ABB机器人程序指令不区分大小写，即下图形式均可使用，但不够美观，对于一些规范命名的变量，也不能方便阅读。

6. 可以点击RAPID-格式-调整案件，自动调整大小写。