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ABB机器人软件Panel Mounted Controller的基本知识
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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Panel Mounted Controller配有以下型号的ABB IRB机器人。
PMC Small可用于：
• IRB 140
• IRB 260
• IRB 360
• IRB 1200
• IRB 1600
PMC Large可用于：
• IRB 2400
• IRB 2600
• IRB 4400
• IRB 4600
• IRB 66XX（IRB 6660除外）
• IRB 6700
• IRB 7600
• IRB 460
• IRB 660
• IRB 760
不可安装附加电机的驱动单元。
客户需解决有关电气安装和封装的标准
就EU机器指令而言， Panel Mounted Controller 的设计是为了满足将其安装在积分器封装内时的要求。
Panel Mounted Controller 被UL认可为是标准的（带有UR标记）。但是，需正确选择某些选项，比如，机械臂上的安全灯和双模式操作模式选择器。电机电缆将与驱动模块上的工业连接器相连。
Panel Mounted Controller没有配备以下选项：
选项 描述
429-1 UL/CSA（PMC为UL认可）
129-1 为CE标记准备的（电源滤波器是标准的）
752-x 电源接线类型
742-x 电源开关
743-1 旋转开关断路器
744-1 门互锁装置
708-x 室温（客户柜内的*高气温为45°C）
764-1 空气过滤器
741-x 机柜连接器盖
707-1, 906-1 连接器板上的以太网
716-726 内部I/O及网关装置
727-x 24V 8/16A
连接器板上的DeviceNet 730-1 TM
731-2 外部安全连接器（含有内部731-1）
671-673 IMM接口
733-1 机柜上的操作员面板
737-1 正面的状态LED
907-1 附加轴的驱动
757 附加轴的SMB
761-x 模块之间的延伸电缆
767-1 运行计时器
758-1 轮子
736-x 维修插座
