ABB机器人安装和检修工作期间的安全风险
声明:本媒体部分图片、文章来源于网络,
版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。
ABB机器人中存储的用于平衡某些轴的电量可能在拆卸机器人或其部件时释放。
• 拆卸/组装机械单元时,请提防掉落的物体。
• 注意控制器中存有热能。
• 切勿将机器人当作梯子使用,也就是说在检修过程中切勿攀爬ABB机器人配件电机或其 他部件。由于电机可能产生高温或机器人可能发生漏油,所以攀爬会有严重的 滑倒风险。
完整系统的供应商应注意 当将机器人与外部设备和机器集成时:
• 完整系统的供应商必须确保安全功能中使用的所有电路均已按照该功能的适用标准互锁。
• 完整系统的供应商必须确保紧急停止功能中使用的所有电路均已按照该功能的适用标准安全互锁。