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ABB机器人配件示教器哥主要功能键用途
（ABB机器人配件示教器3HAC028357-001）
（ABB机器人配件示教器3HAC028357-001）
1.模式选择旋钮
模式选择开关分为T1、AUTO、 REMOTE三种模式，如所示。
①T1-程序操作员能够完成编辑会话、选择示教位置和检查程序如何工作。机器人低速运动，运动至法兰中心、工具中心点(TCP)和所有末端工具的速度不大于250mm/s。ABB机器人配件示教器操作员可以在控制单元内操作。
②AUTO-操作员能够在操作速度内检查程序的功能，在示教器中激活启动命令。操作员不能在控制单元内操作。
③REMOTE-由外部设备控制程序运行(例如，线路PLC或本地控制面板)。操作员不能在控制单元内操作。
2.急停按钮
按下此键，伺服电源切断。切断伺服电源后，指示灯变为红色。屏幕上显示急停信息。
ABB机器人配件
3. 显示器
示教编程器的显示屏是触摸屏，能够显示数字、字母和符号，并能够直接在屏幕上进行操作。
4. JPAD
JPAD组的启用涉及用户位置的点动。更准确的说:
左侧的两个光标键沿着轴Z:向上和向下移动。
右侧区域的四个键用于分别沿着轴x(向上和向下箭头)和y(向左箭头和向石箭头)移动。沿着轴x远离和接近用户;沿着轴y向左和向右移动，且始终与用户有关
