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ABB机器人喷涂机器人的选型该如何操作？
（1）ABB机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证ABB机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为 喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。
（2）ABB机器人的重复精度。对于 涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。
（3）ABB机器人的运动速度及加速度。机器人的*大运动速度或*大加速度越大，则意味着机ABB器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内ABB机器人的**施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在 喷涂过程中（涂胶或喷涂），ABB机器人配件喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于ABB机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。
（4）ABB机器人手臂可承受的*大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的*大承载载荷也不同。
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