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Roberta是ABB在2015年收购的一家初创公司Gomtec的产品，当时跟YuMi展出时，大家都在评论YuMi与Roberta形成了很好的搭配，YuMi负载小，做精细动作，而Roberta负载大，价格低，可以攻另一块市场。只是后来就没看到Roberta的身影了，寻找Roberta的信息，链接都会跳到ABB的官网。然而，ABB的官网上却没有Roberta的一席之地，zui终还是别人家的孩子。
回到Roberta身上，该系列目前查到有3个不同的负载，4KG，8KG，12KG。要注意这个负载定义对比UR还是相当有意思，URzui早是有UR3、UR5、UR10，而Roberta每一款都比UR负载要大一点。而且在2015年，12KG负载的协作机器人还未看到，也就这两年才有负载超过12KG的协作机器人出现。（FANUC等这种工业机器人变种来的不算），所以当年ABB收购Gomtec还是非常有眼光的。
另外，Gomtec本身的背景也非常厉害，虽然只有25名员工，但创始人Bernd Gombert 在德国航空航天中心工作了十来年，他的项目之一是开发LBR。
是的，又是DLR，又是LBR！如果你对LBR不熟悉，没关系，你一定知道iiwa，zui强协作机器人。所以真的非常有意思，智能协作机器人梯队中，iiwa、Franka、非夕、思灵、Roberta，都跟DLR有千丝万缕的关系，不是校友就是徒子徒孙，影响力可见一斑。
不过在力控上面，Roberta并没有走他校友们的路线，没有加关节力传感器，而是采用电流环的方案，这也大概是为什么在2015时大家都说Roberta便宜。但若要精准力控，Roberta也有扭矩传感器可选，满足了不同客户的需求。
重点来了，灯的问题。Roberta在末端也有交互灯，但是像是流水灯，可以通过不同的颜色以及不同的闪烁方式表达不同的状态，相比单调的颜色变换要好看得多。
而且示教编程的交互也与其他家不同（据说用KEBA的系统），手臂末端并不是按钮，而是滑动或者说拔转的方式，具体可能得看看视频才比较清楚，很遗憾只亲眼看过一次，也没来得及弄清用的什么结构。
总的来说，Roberta走的是亲民路线，与UR一样采用电流环，一样有扭矩传感器的选配适应不同需求，但是从外观设计与本体的交互设计来看，Roberta还是走在UR前面，直到现在UR的本体上也没有灯也没有按钮，所有的交互都在示教器上做。可惜这么些年过来了，UR倒是凭借丰富的配件与不断改善的软件交互一飞冲天，Roberta却淡出了人们的视线。
也不知道CRB 15000 的设计是否有吸收了 Roberta的技术，反正即使是放到现在，Roberta系列的设计仍然非常有竞争力，而且个人认为即使有了CRB 15000，Roberta似乎仍能形成互补，竞争性价比上，Roberta的设计要更好一些。
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