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在机器人使用过程中,经常会使用到各种重新启动,例如当机器人配置参数更改后,需要热启动才可生效,这就是我们常说的热启动，除此之外,机器人还具有各种功能的高级重启,接下来我们就来了解一 下各类高级启动的功能及用法。
1.打开"ABB”菜单栏,点击重新启动;
2.如果点击重启,则机器人系统重新启动,配置的相关参数及属性开始生效,即我们通常所说的热启动;热启动较为常用，所以在此处设置了重启,另外在高级启动中也有重启的操作,功能与此处一致;
3.点击高级,进入到“高级”启动界面;
4.如图
其中，启动引导应用程序在虚拟示教器中是没有的，只有在真实的示教器中才可查看到，主要用于设置机器人IP地址以及管理当前操作系统;选中“启动引导安装程序”，点击下一个，点击启动进入到该启动界面:
机器人每次正常关机时均会自动生成一个当前配置的镜像文件，当下次开机时如有系统问题,则可尝试恢复到上次自动保存的状态,可用于快速排除一般的系统故障 ;
5.Install System ,用于U盘安装机器人操作系统,建议大家使用RobotStudio直接连接机器人进行安装系统,操作会更为简单快捷;
6.Setting中用于设置机器人IP地址,机器人需具备PCInterface功能才可设置，可将机器人与其他设备进行以太网连接,例如视觉应用中可以将机器人与摄像头设置成同- -IP字段,从而进行数据交互;
7.selec System ,可切换不同的操作系统,出厂默认只有一一个操作系统，客户可根据实际情况安装多个操作系统便于适用于不同的应用场景;注意,每个操作系统均需***授权;在此界面选择需要启动的系统,点击Select,点击Close ;
8.系统会提示即将启动的系统名称,确认无误后点击OK即可;
9.若勾选了Reset System,则系统重启时,当前选择的操作系统会恢复到出厂设置，会清空当前启动系统中的所有配置及代码;
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