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1. CSV文件（Comma-Separated Values，CSV，逗号分隔值）可以方便存储数据，也可以由EXCEL打开和编辑
2. ABB机器人也支持对于CSV文件的读写。
3. 例如在机器人HOME文件夹下有sheet2.csv文件，可以通过以下代码对CSV数据进行读写
4. 可以使用ReadNum(iodev2\Delim:=",");指令读取数据，其中Delim为分隔符
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