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ABB机器人IRB 120 搬运、装配 工业机器人机械手
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产品: 浏览次数:210ABB机器人IRB 120 搬运、装配 工业机器人机械手 
品牌: ABB
品牌: ABB
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最后更新: 2020-04-20 13:53
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详细信息

ABB IRB 120系列
产品介绍
  • 名称:ABB机器人IRB 120 搬运、装配 工业机器人机械手
  • 品牌:ABB机器人
  • 货号:ABB IRB 120
产品特点

紧凑轻量

作为ABB目前醉小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部、机械设备上方,或者生产线上其他机器人的近旁。

 

用途广泛

ABB IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。

采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境,开辟了全新应用领域。

这款6轴机器人醉高荷重3kg(手腕(五轴)垂直向下时为4kg),工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的理想之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。

 

易于集成

ABB IRB 120仅重25kg,良好的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洁;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。

 

优化工作范围

除了水平工作范围达580mm以外,ABB IRB 120还具有良好的工作行程,底座下方拾取距离为112mmABB IRB 120采用对称结构,第2轴无外凸,回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增加了手臂的可达性。

 

快速、准确、敏捷

ABB IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在何人应用中都能确保优异的准确度与敏捷性。

 

IRC5紧凑型控制器:小型机器人的“拍档”

ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。

除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16I/O系统,简化了调试步骤。

离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定良好位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。

 

缩小占地面积

紧凑化、轻量化的ABB IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合,显著缩小了占地面积,很适合空间紧张的应用场合。

 

 

 
产品图片
ABB机器人IRB 120
 
ABB机器人IRB 120
 
ABB机器人IRB 120

技术参数

 

规格

型号

工作范围

有效荷重

手臂荷重

IRB 120-3/0.6

580mm

3kg4kg

0.3kg

特性

集成信号源

手腕设10路信号

集成气源

手腕设4路空气(5bar

重复定位精度

0.01mm

机器人安装

任意角度

防护等级

IP30

控制器

IRC5紧凑型/IRC5单柜型

运动

轴运动

工作范围

zui大速度

1旋转

165°~-165°

250°/s

2手臂

110°~-110°

250°/s

3手臂

70°~-90°

250°/s

4手腕

160°~-160°

320°/s

5弯曲

120°~-120°

320°/s

6反转

400°~-400°

420°/S

性能

1kg拾料节拍

25*300*25mm

0.58s

TCP醉大速度

6.2m/s

TCP醉大速度

28m/s

加速时间0-1m/s

0.07s

气连接

电源电压

200-600V50/60Hz

额定功率

变压器额定功率

3.0kVA

功耗

0.25kW

物理特征

机器人底座尺寸

180*180mm

机器人高度

700mm

重量

25kg

环境

机械手环境温度:

运行中

5℃(41℉)至45℃(122℉)

运输与存储时

-25℃(-13℃)至55℃(131℉)

短期

醉高70℃(158℉)

相对湿度

醉高百分之95

选件

洁净室ISO 5

(IPA认证)

噪音水平

醉高70 dBA

保障性

安拳停止、紧急停止

2通道安权回路检测

3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽 


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