IRB 6660 是专为高性能应用设计，性能出类拔萃的机器人。高刚性设计提升准确性并缩短节拍时间，进而大幅提升生产率。这款机器人有三个版本，两个版本的臂展较长，用于高性能压机上下料作业，第三种用于铸件清洁和前道机加工预压等具有挑战性的应用。

优化压机上下料应用的机器人

ABB 根据典型的冲压过程生产节拍要求，对 IRB 6660 的关键轴

实施了强化，并采用平行臂设计，使机器人刚性更强，速度更快， 更便于控制。

IRB 6660 负荷*大的齿轮均采用强化设计，延长了压机管理中高速运转齿轮的使用寿命。

IRB 6660 的电源电缆和编码器解角器电缆均敷设在上臂空腔内， 为外轴的集成创造了便利条件。 

前道机加工机器人

结构刚稳且功能强大的机器人可提升铸件清理和前道机加工应用的效率。IRB 6660 采用平行臂结构，机械设计非常紧凑牢固，独特的双承托轴承设计及配置的强大齿轮和电动机，使其适用于铣削、去毛刺、打磨等应用。这款机器人具备 ABB 的铸造专家 II 代 (Foundry Plus 2) 防护等级以及专用芯片保护，可靠性提升的同时延长正常运行时间。

RobotWare 机械加工力控制这款软件产品有助于改善加工效果、提升产品质量，对研磨应用中的接触力实施有效控制可确保产品质量始终如一。

机器人参数

机器人工作范围

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