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ABB机器人：使用jointtarget类型检查机器人home位
1） 机器人点位有jointtarget类型，记录的是各轴角度和外轴角度。
2） 可以使用该类型数据进行机器人home位置的检查
3） 创建homepos位（jointtarget类型）
5） 新建routine，类型选择function，datatype选择bool（即返回值为bool）
10） 插入代码如下：
其中Cjoint为读取当前位置的jointtarget值，即当前位置个轴角度编写测试程序如下：
如果在home位置（各轴允许误差为2°），输出robot at home，否则输出 robot NOT at home
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