Type of  Signal                              信号类型(必设)
Assigned to unit                             连接到的IO单元(必设)

 Category                                     信号类别，为信号设置分类标签，当信号数量较多时，通过类别过滤，便于分类别查看信号
Access Level                               写入权限ReadOnly:无写入权限，只读状态Default:可通过指令写入或本地客户端(如示教器)在                                                       手动模式下写入All:各客户端在各模式下均有写入权限
Default Value                               默认值，系统启动时其信号默认值
Filter Time Passive                     失效过滤时间(ms),防止信号干扰，如设置为1000，则当信号置为0,持续1s后才视为该信号已                                                        置 为0(限于输入信号)
Filter Time Active                       激活过滤时间(ms),防止信号干扰，如设置为1000，则当信号置为1,持续1s 后才视为该信号已                                                       置为1 (限于输入信号)Signal value at  断电保持，当系统错误system failure and或断电时 是否                                                      保持当前信power fail  号状态(限于输出信号)
Store signal Valueat Power Fail     当重启时是否将该信号恢复为断电前的状态(限于输出信号)

Invert PhysicalValue                      信号置反
 

ABB机器人系统输入输出