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关于ABB机器人I/O通信接口的说明
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1) ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、 数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao,以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。
2)ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。
3)以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。
2)ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。
3)以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。
与PC通信的接口。现场总线接口。ABB标准I/O板。 PC通信的接口放大说明图。PC通信接口需要选择选项“PC-INTERFACE”才可以使用。使用何种现场总线，要根据需要进行选配。如果使用ABB标准I/O板，就必须有DeviceNet的总线。
