编制一个程序的基本流程

在之前的任务中，已了解RAPID程序编程 的相关操作及基本的指令。现在就通过一 个实例，来体验一下ABB机器人便捷的程 序编辑

1.确定需要多少个程序模块。多少个程序模块是由应用的复 杂性所决定的，比如可以将位置计算、程序数据、逻辑控制 等等分配到不同的程序模块，方便管理。
2.确定各个程序模块中要建立的例行程序，不同的功能就放 到不同的程序模块中去，如夹具打开，夹具关闭这样的功能 就可以分别建立成例行程序，方便调用与管理。