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ABB机器人标准IO板卡输出信号ao1
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模拟输出信号常见应用于控制焊 接电源电压。 这里以创建焊接电源电压输出与 ABB机器人输出电压的如图所示的线 性关系为例，定义模拟输出信号 ao1，相关参数见表
1.单击左上角主菜单按钮。
2.选择“控制面板”。
3.选择“配置”。
4.双击“Signal”。
5.单击“添加”。
6.双击“Name”。
7.输入”ao1”，然后单击”确定”。
8.双击”Type of Signal”，选择”Analog Output”。
9.双击”Assigned to Device”，选择”board10”。
4.双击“Signal”。
5.单击“添加”。
6.双击“Name”。
7.输入”ao1”，然后单击”确定”。
8.双击”Type of Signal”，选择”Analog Output”。
9.双击”Assigned to Device”，选择”board10”。
10.双击”Device Mapping”。
11.输入”0-15”，然后单击”确定”。
12.双击”Default Value”，然后输入”12”。
13.双击”Analog Encoding Type”，然后选择”Unsigned”。
14.双击”Maximum Logical Value”，然后输入”40.2”。
15.双击”Maximum Physical Value”，然后输入”10”。
16.双击”Maximum Physical Value Limit”，然后输入”10”。
17.双击”Maximum Bit Value”，然后输入”65535”。
18.双击”Minimum Logical Value”，然后输入”12”。
19.单击”是”，完成设定
11.输入”0-15”，然后单击”确定”。
12.双击”Default Value”，然后输入”12”。
13.双击”Analog Encoding Type”，然后选择”Unsigned”。
14.双击”Maximum Logical Value”，然后输入”40.2”。
15.双击”Maximum Physical Value”，然后输入”10”。
16.双击”Maximum Physical Value Limit”，然后输入”10”。
17.双击”Maximum Bit Value”，然后输入”65535”。
18.双击”Minimum Logical Value”，然后输入”12”。
19.单击”是”，完成设定
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