ABB机器人维修常见故障问题及解答

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一、abb机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
　　答：

1.重新启动一次机器人。
　　2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
　　3.重启。
　　4.如果还不能解除则尝试B启动。
　　5.如果还不行，请尝试P启动。
　　6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
　　二、在什么情况下需要为机器人进行备份？
　　答：
　　1.新机器首次上电后。
　　2.在做任何修改之前。
　　3.在完成修改之后。
　　4.如果机器人重要，定期1周一次。
　　5.*好在U盘也做备份。
　　6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
　　三、机器人备份可以多台机器人共用吗？
　　答：
　　不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
                
　　四、对于机器人备份中什么文件可以共享？
　　答：
　　如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

　　五、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
　　答：
　　这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
　　六、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
　　答：
　　机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
　　七、机器人50204动作监控报警如何解除？
　　答：
　　1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
　　2.用AccSet指令降低机器人加速度。
　　3.减小速度数据中的v_rot选项。
　　八、机器人首次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
　　答：
　　1.ABB主菜单中选择校准。
　　2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
　　3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
　　4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
　　5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
　　九、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
　　答：
　　1.在示教器主菜单中选择程序数据。
　　2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
　　3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
　　4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

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