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ABB机器人配件常规控制柜IRC5的模块化设计和型号
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模块化设计
ABB机器人配件控制柜IRC5为模块化设计，可以分为两个模块：
• 驱动模块，含有驱动系统。
*多可以连接三个附加驱动模块。有关详细信息，请参见 第15页的附加驱动模块 和 第31页的MultiMove。
• 控制模块，含有控制系统。
比如：ABB机器人配件主机（包括扩展板的PCIe插槽）、操作员面板、电源开关、通信接口、FlexPendant示教器连接、服务端口以及为ABB I/O板等客户设备保留的一些空间。
控制器还含有系统软件——RobotWare操作系统，该系统含有所有基本的操作和编程功能，本章将对这些基本功能进行进一步描述。可以在RobotWare操作系统顶部安装大量带有额外功能的选项。关于这些选项的描述，请参见产品规格 -控制器软件IRC5。
单机柜控制器
上述内容通常安装在单机柜内。该单机柜提供的紧凑型解决方案适用于大多数较少需要在内部安装额外设备的应用。
额外IRC5型号
• IRC5 Panel Mounted Controller，对于这一型号，集成人员将对封装进行看管，IRC5 Panel Mounted Controller
• IRC5 Compact 控制器，此控制器占地面积小，适用于较小的IRB。
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