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ABB机器人中的微动控制功能可从微动控制窗口
下图展示了可在ABB机器人配件示教器微动控制 菜单中调用的功能。
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机械单元
选择微动控制的机械单元，详情请参阅选择机械单元进行微动控制 第 126 页 一节。
**精度
**精度： 关闭为默认值。 如果对机器人采用了 Absolute Accuracy 选项，则会显示 **精度： 开启。
动作模式
选择动作模式 。
坐标系
选择坐标系 。
工具
选择工具 。
工件坐标
选择工件 。
有效载荷
选择有效载荷 。
控制杆锁定
选择ABB机器人配件控制杆方向锁定 。
增量
选择运动增量 。
位置
参照选定的坐标系显示每个轴位置，如读取**位置 第 137 页 一节中所述。
如果以红色显示位置值，必须更新转数计数器。
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