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ABB机器人关机时突发意外操纵器崩溃
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描述
在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作，但在 Motors OFF 活动时，它会因为自身的重量而损毁。
与每台ABB机器人配件电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。
后果
该故障可能在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对操纵器和 /或周围的设备造成严重的损坏。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出）：
• 有故障的ABB机器人配件制动器。
• 制动器的电源故障。
建议的操作
建议执行以下操作 （按概率列出）：
