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实际操作中，有些危险不能合理地消除或不能通过设计完全排除。安全保护就是借助保护装置使作业人员远离这些危险。
某些安全保护机制 （如光幕）激活时，保护装置可通过以受控方式停止操纵器来防止危险情形。这可通过将保护装置连接到操纵器控制器上的任何安全停止输入来实现。
附注
安全保护功能只能用于其特定用途及已定条件。
附注
安全保护功能不得用于正常的程序停止，因为这可能会造成操纵器额外的不必要磨 损。有关如何执行正常程序停止，请参见停止程序 第 2 3 0 页 。
ABB机器人的安全保护你必须了解
安全保护空间
安全保护空间指的是保护装置的保护范围。例如，操纵器单元由单元门及其互锁装 置进行安全保护。
互锁装置
每个现有保护装置都具有互锁装置，激活这些装置时将停止操纵器。操纵器单元门包含互锁，在打开单元门时该互锁将停止操纵器。恢复正常操作的**方法是关闭 单元门。
安全保护机制
安全保护机制包含许多串联的保护装置。当一个保护装置启动时，保护链断开，此 时不论保护链其它部分的保护装置状态如何，ABB机器人都会停止运行。
附注
对于所有其他类型的停止，使用正常程序停止。
