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ABB机器人配件电机3HAC033203-001安装各方面的注意事项
发布时间:2019-08-01        浏览次数:216        返回列表
ABB机器人配件电机3HAC033203-001安装各方面的注意事项


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3HAC033203-001

概述

      本章包括对机器人执行安装和检修工作时要考虑的一般安全风险的信息。

      任何负责安装和维护机器人的人员务必阅读并遵循这些安全说明。只有熟悉ABB机器人并且经过操作和处理机器人方面培训的人员才允许维护ABB机器人。相关人员在饮酒、服用药品或兴奋药物而受到影响后,不得维护、维修或使用机器人。

安装和检修过程中的一般风险
• 必须始终遵守产品说明书中安装与调试以及维修等章节的规定。
• 紧急停止按钮必须置于易接近处,以便能迅速停止机器人。
• 负责操作的人员必须准备安全说明,以备相关安装之用。
• 负责安装/维护机器人的人员必须通过具体设备以及所有相关安全事项的适当培训。

3HAC033203-001参数
ABB机器人配件电机3HAC033203-001安装各方面的注意事项

备件和专用设备
ABB 不提供未经 ABB 检验和许可的备件和专用设备。安装和/或使用此类产品可能会对机器人的结构属性造成负面影响,进而影响主动或被动的安全操作。对于因使用非原厂备件和专用设备而造成的损坏,ABB 将不承担任何责任。对于未经许可对机器人系统进行修改引起的设备损坏或人员伤亡,ABB 将不承担任何责任。

个人防护设备
始终根据机器人的风险评估情况使用合适的个人防护装备。
ABB Key functions
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国家/地区特定规定

要防止安装机器人期间受伤或受损,必须遵守相关国家/地区的适用法规和ABBRobotics的说明。
非电压相关风险

• 当您在系统上操作时,确保没有其他人可以打开ABB机器人配件控制器和机器人的电源。始终用安全锁将主开关锁在控制器机柜中是一个好方法。

• 机器人工作空间前必须设置安全区域,并且封闭以防擅自进入。光束或感应垫为配套装置。

• 应当使用转盘或同类设备使操作人员处于机器人的工作空间之外。

• 如果机器人采用空中安装、悬挂或其他并非直接坐落于地面的安装方式,则可能会比直接坐落于地面的安装方式有更多的风险。

• 释放制动闸时,轴会受到重力影响。除了被运动的机器人部件撞击的风险外,还可能存在被平行手臂挤压的风险(如有此部件)。

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