1、首先没有安全的意识都可能都是炮灰！

2、每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持*佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

3、ABB机器人维护保养流程：
检查机器人本体状态
检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
检查各轴运行是否正常，有无异音4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常
检查机器人固定状态
更换齿轮箱润滑油
检查机器人SMB电池，更换电池

检查机器人控制柜状态
检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常
检查机器人软件及系统参数，给机器人备份
检查各电路板的指示信号灯是否正常工作
测量机器人动力电压及控制电压
检查机器人I/O板输入输出状态是否正常
检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换

4、维护备件（精简了，关于维护项目内容网上很多，大家可以参考）

通过维护手册我们可以查到油量，通过准确的匹配进行作业。