与ABB机器人的沟通平台就是配件示教器
ABB机器人的编程小助手——FlexPendant示教器是手持式的操作单元,是操作人员与机器人沟通的平台,可以编写程序、点动移动机器人、运行程序、配置机器人相关参数、手动驱动等一系列操作。
ABB机器人配件示教器界面的语言可支持20多种语言,默认语言为英语。RobotWare 6.x系统中,可通过“示教器-控制面板-语言”进行选择设置。RobotWare 5.x系统中,亦可在创建系统时按需从20多种语言中选择自己需要的第二第三语言,切换方式同RobotWare 6。
简单介绍之后,小编要问两个小问题:
1. ABB机器人的示教器可以随时插拔吗?
2. 通过示教器,可以将控制器内的备份文件复制到USB移动盘吗?
× 不可以!示教器不可以随时插拔,即热插拔,否则会进入急停状态。除非配置Hotplug选项,方可实现热插拔功能。
√ 当然可以!通过ABB机器人配件示教器,将控制器内的备份文件复制到USB移动盘的操作步骤如下:打开主菜单,选择“资源管理器”,进入后选择需要的文件,点击“Menu-copy”,返回目录至USB移动盘中需要存放的位置,点击“Menu-paste”,操作完成。
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