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RobotStudio仿真中去学创建•ABB机器人配件
RobotStudio仿真中去学创建•ABB机器人配件
ABB机器人创建框架RobotStudio仿真中去学创建•ABB机器人配件
框架是一种通用坐标系，可以在定位对象时用作参照。通用框架也可转换为特殊类型 的坐标系，比如工件坐标或工具中心点。
ABB机器人配件创建固体
使用创建固体命令，可以创建和构建不含CAD文件或程序库的对象模型，还可以创 建原始固体。这些物体以后可以合并成较为复杂的物体。
ABB机器人创建表面
ABB机器人创建边界
使用基于对象几何体的目标点创建路径时，曲线就是RobotStudio使用的几何对象。 例如，如果要使机器人沿对象边缘运行，可以先沿边界创建一条曲线，然后沿该曲线 生成一个完整路径，而不是手动寻找和创建所需的目标点。 如果工件的CAD模
型/几何体原先不含有曲线，您可以创建在RobotStudio中创建曲 线。
ABB机器人修改曲线
使用基于对象几何体的目标点创建路径时，曲线就是RobotStudio使用的几何对象。 通过在编程前优化曲线，可以减少对生成路径的调试次数。
RobotStudio仿真中去学创建•ABB机器人配件
ABB机器人创建边框
从法线生成直线
您可以创建垂直于表面的直线。
拉伸表面或曲线
您可以通过拉伸表面或曲线形成3D物体以创建固体。您可以沿向量或曲线拉伸。
ABB机器人修改部件
导入几何体或创建对象时，均将其作为一个部件。但是，一个部件可以包含多个物体。 在RobotStudio的建模模式下，可以通过添加、移动和删除物体来修改部件。 要修改部件，
请执行以下步骤： 1 在Modeling（建模）浏览器中，展开您要修改部件的节点。然后执行以下任意 操作来修改部件：
用于 选中物体并按DEL键。删除物体 拖动体或使用Edit（编辑）菜单上的Copy（复制）和Paste （粘贴）命令。 将物体从一个部件移动到 另一个部件 选择物体，然后使用任一个常见命令移动物体。详细信息清 参阅摆放物体第页91。 将物体相
对于另一个物体移动
ABB机器人修改程序库文件
作为外部文件，程序库只与工作站链接。因此，要修改导入的程序库组件，必须首先 断开该链接，然后重新建立。
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