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ABB机器人配件功能部件主机结构
ABB机器人功能部件；‘’本文件主要包含：
• ABB机器人识别数据
• 校准数据
• SIS数据
• 负荷计时器数据 该文件存储在ABB机器人出厂时的SMB板上。之后数据将被传送至控制器，
详细 信息请参见操作员手册-带FlexPendant的IRC5。 ctrl.bin 注意，ctrl.bin文件不会存储在硬盘/闪盘中的特定系统文件夹中。这意味着， 即使更新或以任何其他方式替换系统软件，仍将保留文件中的所有数据。
SMB板（串行测量电路板）通常安装于机械装置上，主要包括来自ctrl.bin 文件的数据。有关如何处理SMB电路板上的数据、在SMB与控制器之间移 动数据的详细信息，请参见操作员手册-带FlexPendant的IRC5。
SMB电路板 控制模块主要海量存储单元位于计算机单元。取决于控制器版本，存储单元 可能是硬盘驱动或闪盘驱动，而且大小也不同。它也包含操作机器人的所有 必要软件，同时RobotWare也安装于此。 控制器海量存储 单位 启动时，数据从海量存储器加载入RAM内存中。 电源关闭时，image.bin文件自动保存于此。
ABB机器人配件主机结构
本节包含所有可执行RAPID代码，这些代码是由ABB或客户编写的。RAPID 代码 该数据是配置文件的基本内容： • proc.cfg • moc.cfg • sio.cfg • mmc.cfg • sys.cfg 每个文件包含系统、选项等创建和定义时的设置。 配置数据 配置文件创建后不能更改，但可以查阅其内容，详细信息请参见操作员手 册-IRC5故障排除。
当更改配置文件的内容时，ABB强烈建议您使用 RobotStudio工具，以降低产生错误的风险。请参见操作员手 册-RobotStudio。
系统在操作过程中使用的一些文本在创建系统时选定了所有语言。文本 记录于所有事件日志中的所有事件事件日志 这意味着，即使出现电源故障日志仍将被保存，这样即可快速找出导致电源故 障的起因。 这些数据记录所有机器人轴的状态和位置、所有ABB机器人配件I/O以及与MultiMove系统 相连接的每一操纵器状态等。 内部状态 这些数据在操作过程中持续更新。如果系统由于任何原因（电源故障或机器 人与障碍物碰撞等）停止，这能够使系统不断返回至先前状态。
这是一个ABB机器人的校准数据，即，所有数据只描述一个机器人全部六个轴的校 准位置。 校准数据 这是与SIS系统（ServiceInformationSystem）相关的服务数据。
SIS 这意味着，即使控制器被替换，SIS数据仍将被机器人保留。 这是负荷计时器数据。负荷计时器数据 这意味着，即使控制器被替换，负荷计时器计数仍将被机器人保留。 这是RobotWare安装后存储的目录。映像文件存储于“Internal”目录。"系统" 注意，ctrl.bin文件未存储于此，这也就是说即使在操作过程中更新系统软件 image.bin文件仍将被保留。
