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ABB机器人配件3HAC026254-001 DSQC 662Power Distr故障排查
ABB机器人故障排除所需的设备：• 欧姆计
• 阻抗型负载（如，+24V_PC上的主计算机）
• 伏特计
准备工作
注释操作检查FlexPendant是否有错误和警告。1 在关闭交流电之后，DSQC662上 的指示灯LED（状态LED）变为红 色并保持到UltraCAP空为止。这可能需要很长时间并且是完全正常的。不表示ABB机器人配件662有问题。 确保配电板处于运行时模式。 加电后等待1分钟再执行此操作。
测试如果LED为绿色，662应该正常工 作。 指示灯LED标为StatusLED.检查 DSQC662上的指示灯LED.
如果LED是脉冲绿色的，则发生了 USB通信错误。继续步骤2。 如果LED是红色，则输入/输出电 压过低，并且/或者逻辑信号 ACOK_N过高。继续步骤4。 如果LED为脉冲红色，则有一个或多个直流输出处于指定的电压之 下。确保电缆正确连接到其相应的设备。继续步骤4。 如果LED是脉冲红绿色，则发生了 固件升级错误。这种情况不应该在 运行时模式期间发生，继续步骤6。 如果LED关闭，说明662有故障 或者输入电压不足。继续步骤4。 如果连接似乎正常，继续步骤6。检查 USB连接的两端。如果连接有问题，继续步骤3. 如果通信恢复，验证故障已经修复 并且在必要时重新启动此向导。
确保USB电缆两端正确连接。
通过重新连接电缆尝试 修正电源和计算机之间 的通信.
如果无法修正通信，继续步骤6. 如果在所有输入上检测到电压正确 并且StatusLED为绿色，则电源 工作正常.
确保所有时间至少连接一个设 备。为使662正确工作，至少 一个输出上带有*低0.5-1A 的负载。
一次断开一个直流输出 并测量其电压。
如果在所有输出上检测到电压正确并且StatusLED不是绿色，则认 为电源有故障但不必立即更换.
使用伏特计测量电压。电压应 为：+24V
通过重新连接电缆尝试 修正电源和计算机之间 的通信.
如果无法修正通信，继续步骤6. 如果在所有输入上检测到电压正确 并且StatusLED为绿色，则电源 工作正常.
确保所有时间至少连接一个设 备。为使662正确工作，至少 一个输出上带有*低0.5-1A 的负载。
一次断开一个直流输出 并测量其电压。
如果在所有输出上检测到电压正确并且StatusLED不是绿色，则认 为电源有故障但不必立即更换.
使用伏特计测量电压。电压应 为：+24V
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