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ABB机器人配件常用模块I/O板DSQC651各信号配置！
ABB机器人配件标准IO板DSQC651板的配置，ABB标准IO板DSQC651是为常用的模块，下面以创建数字输入信号di、 数字输出信号do、组输入信号gi、组输出信号go和模拟输出信号ao为例做一个详细的讲解。
定义DSQC651板的总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总战下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。
参数名称
设定值
说明 Name board10 设定IO板在系统中的名字
Type ofUnit d651 设定I/O板的类型 Connected to Bus
DeviceNetl 设定I/O板连接的总线 DeviceNetAddress
设定I/O板在总线中的地址
选择“配置”。
双击“Unit”，进行DSQC651模块的设定。
双击“Name"进行DSQC651板在系统中名字的设定。
在系统中将DSQC651 板的名字设定为“board10”(10代表此模块在DeviceNet总线中的地址，方便识别)，然后单击“确定”。
单击“Type of Unit”
选择“d651”，然后单击“确定”。
双击一参数名称
UhitUnit
双击“Connected to Bus”，选择“DeviceNet1”。
定义
数字输入信号d.
单击向下翻页箭头。
参数名称
Name
Type of Signal
Assigned to UnitUnit Mapping
设定值dilDigial Inputboard10
控制面板
3.3.2 定义数字输入信号di1
设定值
dil
Digital Input
boardl0
0
参数名称
Name
Type of Signal
Assigned to UnitUnit Mapping
设定数字输入信号的名字设定信号的类型
设定信号所在的IO模块设定信号所占用的地址（）
将“DeviceNet Address" 设定为10,然后单击“确定”。
单击“是”，至此定义DSQC651板的总线连接操作完成。
将“DeviceNet Address" 设定为10,然后单击“确定”。
单击“是”，至此定义DSQC651板的总线连接操作完成。
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