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ABB本体保养以及控制柜保养各细节！
ABB机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场，清扫设备。
ABB工业机器人控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及ABB机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖。
ABB机器人已经深入到很多行业，我国的涂装生产线已经从手工生产转向自动化生产，把人们彻底从涂料的危害中解决出来，甚至相比人工，机器人的作业质量要更好，相信在不久的将来，机器人会慢慢完全取代人力生产。
ABB机器人本体标准保养细节
1. 常规检查：
本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
各轴限位挡块检查。
电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
2. 功能测量：
温度检查，通过专业的红外线温度qiang确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定wei置是否一致。
电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3. ABB机器人保养件更换：
本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
ABB机器人配件控制柜标准保养细节
1. 常规检查：
控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。
示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。
电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
2.ABB机器人控制柜测量：
电源电压测量，测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
安全回路检测，检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。
示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
系统标定补偿值检侧，检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。
系统备份和导入检测，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
硬盘空间检测，优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
湿度检查，通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
3. ABB机器人保养件更换：
驱动风扇单元更换，驱动单元冷却风扇更换。
防尘过滤网更换，控制柜防尘过滤网更换。
辅助接触器触点更换，控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。
保险丝更换，控制柜保险丝更换。
电机上电指示灯更换，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。
