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驱动器3HAC035301——001的基本参数及驱动器类型拓展！
一、ABB机器人配件3HAC035301-001的基本参数
产品ID：abb机器人配件3HAC035301-001
名称：DSQC406 Driver Unit
接口类型：网络接口
产品尺寸：410x37.50x250mm
产品重量：约7.82kg
二、拓展：ABB机器人配件驱动器有哪些类型：
直流伺服电动机驱动器
直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制(PWM)伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。
同步式交流伺服电动机驱动器
同直流伺服电动机驱动系统相比，同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。
同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流控制。根据其工作原理、驱动电流波形和控制方式的不同，它又可分为两种伺服系统：
矩形波电流驱动的永磁交流伺服系统。
正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统。
产品ID：abb机器人配件3HAC035301-001
名称：DSQC406 Driver Unit
接口类型：网络接口
产品尺寸：410x37.50x250mm
产品重量：约7.82kg
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原籍国： -
中国(CN)
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发票说明： -
DSQC 406驱动单元
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起订数量： -
一件
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销售计量单位： -
片
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订购倍数： -
一件
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只引述： -
否
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命令： -
否
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分类
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关税编号： - 85389091
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零件类型： -
新的
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WEEE类别： -
不属于WEEE范围的产品
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维数
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产品净重： - 7.82
公斤
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毛重： - 8.98
公斤
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二、拓展：ABB机器人配件驱动器有哪些类型：
直流伺服电动机驱动器
直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制(PWM)伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。
同步式交流伺服电动机驱动器
同直流伺服电动机驱动系统相比，同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。
同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流控制。根据其工作原理、驱动电流波形和控制方式的不同，它又可分为两种伺服系统：
矩形波电流驱动的永磁交流伺服系统。
正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统。
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