一、各部件的预期寿命ABB机器人IRB6600由于工作强度的不同，预期寿命也会有很大的不同：

1、机械手动力电缆.寿命约2，000，000个循环，1个循环表示每个轴从标准位置到*小角度再到*大角度然后回到标准位置.如果离开这个循环，则寿命会不一样
2、限位开关及风扇的电缆，寿命约2，000，000个循环1个循环表示每个轴从标准位置到*小角度再到*大角度然后回到标准位置.如果离开这个循环，则寿命会不一样
3、平衡设备，寿命约2，000，000个循环，而这里一个循环表示从初始位置到*大位置然后回来，如果离开这个循环，则寿命会不一样
       4、变速箱，40，000小时，正常条件下点焊，机器人定义年限为8年（350，000个循环每年）.鉴于实际工作的不同，也许每个变速箱的寿命会和标准定义的不一样SIS系统（Service information system会保存各个变速箱的运行轨迹，如果需要维护的时候，会通知用户.

　　二、检查，ABB机器人配件轴1变速箱的油位变速箱的位置轴1的变速箱位于骨架和基座之间：
                 
A轴1的变速箱
B油盖，检测孔处
C轴1的电机
D油盖，加油孔处
所需设备
设备           序列号          注释
润滑油         3HAC16843-1     Optimol Optiger RMO150
标准工具       3HAC15571-1
其它工具或步骤将在下面叙述
检测，轴1变速箱的油位
下面介绍如何检测轴1变速箱的油位
在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条
-在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂
-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：-损坏密封圈或者垫圈
-影响机器人的自由移动
-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来

步骤             动作                            

1            打开油塞，检查                  
2            *低油位：离油塞孔不超过10mm
3            如有必要，则加油             
4            装上油塞