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ABB机器人配件教程之马达、电机操作（干货！）
ABB机器人在中国通过与当地合作伙伴的密切合作，在输配电、自动化产品和系统等方面都建立起了强大的生产、工程和服务基地。业务包括完整系列的电力变压器和配电变压器；高、中、低压开关应用；电气传动系统和电机等。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。今天小编想和大家分享的就是ABB机器人配件马达和电机操作，没有太多花哨的词藻但有满满的干货！
ABB机器人配件马达维修更换步骤：
1、 在拆下旧电机前，用Mov指令先示教一个点。
2、 更换新电机。
3、 做新电机的fine calibration
4、 再执行先前的Mov指令
5、 用ReadMotor读下该电机数值a
6、 再移动机器人到先前的实际点位，再用ReadMotor读下该电机数值b
7、把第二次的数值减去**次的数值b-a=c
8、 把c和calibration offset值相加，即可。
ABB机器人配件电机维修更换一般操作步骤：
1、为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。
2、然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态；
3、关闭电源，*好用系统的软关机（以防SMB电池没电）
4、拆下电机（注意润滑油，可先放油）
5、更换完好的电机，
6、开机，待系统完全启动OK后，看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新，之后运行之前记下的点，看更换轴度数偏差，在零点附近校该轴偏差值，直到该点和初始记下的点完全重合。
以上便是本次小编给大家带来的教程，ABB机器人涉及的行业和应用领域十分广泛，并且致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。下次可以给大家带来更多关于ABB的资讯和教程！
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