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基于EGM和力控的ABB机器人动态装配包
发布时间:2021-12-13        浏览次数:278        返回列表
       在汽车总装环节(例如用机器人安装轮胎),通常需要被装配的车身静止,机器人安装轮胎;或者车身安置在输送链上,机器人随动装配。
       随着工艺的提示、节拍的提速,越来越多的希望能够将车身安装在AGV上,AGV在运动时,机器人完成动态跟踪装配(机器人为提升工作范围,机器人将安装在导轨上)。

       为此ABB创新型的推出了基于EGM(External Guide Motion)和力控的机器人随行装配,即机器人通过安装在导轨上的相机对车身上的特征进行跟踪(Universal Vision Tracking)并通过EGM方式引导机器人跟踪车身,也可选配下图中的2(即手部相机,Compliant Vision Guidance),对车身另一特征进行跟踪并消除导轨等外部引起的抖动。

       ABB机器人在装配过程中,加入力控,使得装配更柔顺(即EGM的外部引导和力控同时使用)

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