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1.ABB机器人在进行涂胶作业时，可以使用Dispense涂胶包
2.机器人在涂胶时，可以实时显示当前的点位名称，beaddata和equipdata
3.关于涂胶指令，beaddata和equipdata，见涂胶指令与数据简介
4.安装涂胶包的机器人，自动已经配置了若干信号，并将这些信号在PROCESS中进行了配置，如下图。
6.goEqu1Guns组信号（5位）表示对设备内的5把胶枪的开关。即在执行DispL\On时，会将对应beaddata中的gunno号置1。
7.下图的焊枪1-5的开关信号关联的是doEqu1Gun1- 5 的DO信号
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