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2.运动语句中MoveAbsj j1,v100,fine, tool 仍然是对当前TCP设定笛卡尔空间的速度规划。
3.如果想设定某个单轴以某个速度达到某个位置，如何实现？
4.对于具有独立轴选项的机器人，外轴和机器人本体4/6轴可以设置为独立轴模式，并使用IndCMove Station_A,2,-30.5语句让例如外轴的第二个轴以-30.5°/s 运动
5.对于机器人本体其他轴或者没有独立轴选项的机器人，如何实现以上功能。
6.可以编写简易语句，通过对MoveAbsj运动中设定运动时间，变相设定单轴运动速度。
