RobotStudio是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，界面友好，功能强大，离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加***的路径来获得更高的部件质量，在此之前，软件的正确安装与授权激活是仿真软件的使用基础。

 

         RobotStudio软件界面包含“文件”、“基本” 、“建模”、“仿真”、“控制器“RAPID”和“Add-Ins”这7个功能选项卡。

        (1) “文件”功能选项卡，包含打开已有工作站，关闭、保存工作站和新建工作站等，如图所示

(2) “基本”功能选项卡，包含进行建立工作站、路径编程、任务设置、系统同步，手动操纵和3D视角这几个方面操作时所需要用到的控件。如下图所示

(3) “建模”功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件，如图3所示

 

(4)“仿真” 功能选项卡，包含碰撞监控，仿真的设定、控制和录像等控件，如下图所示

(5)“控制器” 功能选项卡，包含用于虚拟控制器的同步、配置和分配给它的任务控制措施。它还包含用于管理真实控制器的控制功能，如图

(6)“RAPID” 功能选项卡，包括RAPID编辑 器的功能、RAPID文 件的管理以及用于RAPID编程的其他空间，如图1-41所示

 

(7)“ Add-Ins"功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图
 

 

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